Maħżen tridimensjonali awtomatizzat huwa parti importanti tal-loġistika.Għandu ħafna vantaġġi bħall-iffrankar tal-art, it-tnaqqis tal-intensità tax-xogħol, l-eliminazzjoni tal-iżbalji, it-titjib tal-livell tal-awtomazzjoni u l-ġestjoni tal-magazzinaġġ, it-titjib tal-kwalità tal-ġestjoni u l-operaturi, it-tnaqqis tat-telf tal-ħażna u t-trasport, it-tnaqqis effettiv tal-backlog tal-kapital tax-xogħol, u t-titjib tal-loġistika effiċjenza, Fl-istess ħin, il-maħżen tridimensjonali awtomatiku konness mas-sistema ta 'informazzjoni tal-ġestjoni tal-kompjuter fil-livell tal-fabbrika u konness mill-qrib mal-linja ta' produzzjoni huwa rabta ewlenija essenzjali ta 'CIMS (Sistema ta' Manifattura Integrata tal-Kompjuter) u FMS (sistema ta 'manifattura flessibbli).Hija wkoll sistema li awtomatikament taħżen u toħroġ il-loġistika mingħajr intervent manwali dirett.Huwa prodott ta 'teknoloġija għolja ta' l-iżvilupp tas-soċjetà industrijali moderna, u huwa importanti għall-intrapriżi li jtejbu l-produttività It-tnaqqis fl-ispiża għandu rwol importanti.
F'dawn l-aħħar snin, bit-titjib kontinwu tal-produzzjoni u l-ġestjoni tal-intrapriżi, aktar u aktar intrapriżi jirrealizzaw li t-titjib u r-razzjonalità tas-sistema tal-loġistika hija importanti ħafna għall-iżvilupp tal-intrapriżi.L-istacker huwa l-aktar tagħmir importanti ta 'rfigħ u stivar fil-maħżen tridimensjonali awtomatizzat.Jista 'jtrasporta merkanzija minn post għall-ieħor permezz ta' tħaddim manwali, operazzjoni semi-awtomatika jew operazzjoni sħiħa awtomatika.Jista 'jgħix 'il quddiem u lura fil-korsija tridimensjonali awtomatizzata u jaħżen il-merkanzija fid-daħla tal-karreġġjata fil-kompartiment tal-merkanzija;Jew għall-kuntrarju, oħroġ il-merkanzija fil-kompartiment tal-merkanzija u ttrasportahom lejn il-qsim tal-karreġġjata, jiġifieri, l-istacker huwa trolley bil-ferrovija jew mingħajr binarji mgħammar b'tagħmir ta 'rfigħ.L-istacker huwa mgħammar b'mutur biex isuq l-istacker biex jiċċaqlaq u jneħħi l-pallet.Ladarba l-istacker isib l-ispazju tal-merkanzija meħtieġ, jista 'awtomatikament jimbotta jew iġbed il-partijiet jew il-kaxxi tal-merkanzija ġewwa jew barra mir-rack.L-istacker għandu sensor biex jiskopri l-moviment orizzontali jew l-għoli tal-irfigħ biex jidentifika l-pożizzjoni u l-għoli tal-ispazju tal-merkanzija, Xi drabi tista 'wkoll taqra l-isem tal-partijiet fil-kontenitur u informazzjoni oħra rilevanti dwar il-partijiet.
Bl-iżvilupp tat-teknoloġija tal-kontroll tal-kompjuter u maħżen tridimensjonali awtomatiku, l-applikazzjoni ta 'stacker hija aktar u aktar estensiva, il-prestazzjoni teknika hija aħjar u aħjar, u l-għoli qed jiżdied ukoll.S'issa, l-għoli ta 'stacker jista' jilħaq 40m.Fil-fatt, jekk ma jkunx ristrett mill-kostruzzjoni tal-maħżen u l-ispiża, l-għoli ta 'stacker jista' jkun mhux ristrett.Il-veloċità operattiva tal-stacker qed titjieb ukoll kontinwament.Fil-preżent, il-veloċità operattiva orizzontali tal-stacker hija sa 200m / min (il-stacker b'tagħbija żgħira laħaq 300m / min), il-veloċità tal-irfigħ hija sa 120m / min, u l-veloċità teleskopika tal-furketta hija sa 50m / min.
Kompożizzjoni ta' stacker
L-istacker huwa magħmul minn qafas (raġġ ta 'fuq, raġġ ta' isfel u kolonna), mekkaniżmu ta 'vjaġġar orizzontali, mekkaniżmu ta' rfigħ, pjattaforma tal-merkanzija, furketta u sistema ta 'kontroll elettriku.Id-dettalji huma kif ġej:
frejm
Il-qafas huwa qafas rettangolari magħmul minn raġġ ta 'fuq, kolonni tax-xellug u tal-lemin u raġġ t'isfel, li jintuża prinċipalment għall-ġarr.Sabiex tiġi ffaċilitata l-installazzjoni tal-partijiet u jitnaqqas il-piż tal-stacker, it-travi ta 'fuq u t'isfel huma magħmula minn azzar tal-kanal, u l-kolonni huma magħmula minn azzar kwadru.Il-crossbeam ta 'fuq huwa pprovdut b'tapp tal-ferrovija tas-sema u buffer, u l-crossbeam t'isfel huwa pprovdut b'tapp tal-ferrovija tal-art.
Mekkaniżmu operattiv
Il-mekkaniżmu li jaħdem huwa l-mekkaniżmu tas-sewqan tal-moviment orizzontali tal-stacker, li ġeneralment huwa magħmul minn mutur, igganċjar, brejk, reducer u rota li tivvjaġġa.Jista 'jinqasam f'tip ta' ġiri fuq l-art, tip ta 'tħaddim ta' fuq u tip ta 'ġiri intermedju skond pożizzjonijiet differenti ta' mekkaniżmu ta 'tħaddim.Meta jiġi adottat it-tip ta 'ġiri fuq l-art, erba' roti huma meħtieġa biex jimxu tul il-monorail stabbilit fuq l-art.Il-parti ta 'fuq tal-istacker hija ggwidata minn żewġ settijiet ta' roti orizzontali tul ir-raġġ I mwaħħla fuq ir-raġġ ta 'fuq.Ir-raġġ ta 'fuq huwa konness ma' boltijiet u kolonni, u r-raġġ ta 'isfel huwa wweldjat b'azzar tal-kanal u pjanċa tal-azzar.Il-mekkaniżmu tas-sewqan li jivvjaġġa, ir-rota tal-mutur master-slave, il-kabinett elettriku, eċċ huma kollha installati fuqha.Iż-żewġ naħat tar-raġġ t'isfel huma wkoll mgħammra b'buffers biex jipprevjenu l-istacker milli jiġġenera forza ta 'ħabta kbira minħabba barra mill-kontroll fiż-żewġt itruf tal-mina.Jekk l-istacker jeħtieġ li jieħu kurva, jista 'jsir xi titjib fil-ferrovija tal-gwida.
Mekkaniżmu ta 'rfigħ
Il-mekkaniżmu ta 'rfigħ huwa mekkaniżmu li jagħmel il-pjattaforma tal-merkanzija tiċċaqlaq vertikalment.Ġeneralment huwa magħmul minn mutur, brejk, reducer, tanbur jew rota u partijiet flessibbli.Il-partijiet flessibbli użati komunement jinkludu ħabel tal-wajer tal-azzar u katina tal-irfigħ.Minbarra r-reducer tal-ger ġenerali, ir-reducer tal-ger tad-dudu u r-reducer planetarju jintużaw minħabba l-ħtieġa għal proporzjon ta 'veloċità kbira.Ħafna mill-apparati tat-trasmissjoni tal-katina tal-irfigħ huma installati fuq il-parti ta 'fuq u ħafna drabi mgħammra b'kontrapiżijiet biex inaqqsu l-qawwa tal-irfigħ.Sabiex il-mekkaniżmu ta 'rfigħ ikun kompatt, ħafna drabi jintuża l-mutur bil-brejk.Il-katina hija konnessa b'mod fiss mal-pallet permezz tal-irkaptu fuq il-kolonna.Il-komponent ta 'appoġġ ta' rfigħ vertikali huwa l-kolonna.Il-kolonna hija struttura ta 'kaxxa b'distorsjoni primarja kontra, u l-ferrovija tal-gwida hija installata fuq iż-żewġ naħat tal-kolonna.Il-kolonna hija mgħammra wkoll bi swiċċijiet tal-pożizzjoni tal-limitu ta 'fuq u t'isfel u komponenti oħra.
Furketta
Huwa magħmul prinċipalment minn motor reducer, sprocket, apparat li jgħaqqad il-katina, pjanċa tal-furketta, ferrovija ta 'gwida mobbli, ferrovija ta' gwida fissa, roller bearing u xi apparati ta 'pożizzjonament.Il-mekkaniżmu tal-furketta huwa l-mekkaniżmu eżekuttiv għall-istacker biex jaċċessa l-oġġetti.Huwa installat fuq il-pallet tal-stacker u jista 'jiġi estiża orizzontalment u miġbud lura sabiex tibgħat jew toħroġ il-merkanzija lejn iż-żewġ naħat tal-gradilja tal-merkanzija.Ġeneralment, frieket huma maqsuma f'frieket tal-furketta waħda, frieket tal-furketta doppja jew frieket tal-furketta multi skond in-numru ta 'frieket, u frieket tal-furketta multi huma l-aktar użati għall-istivar ta' oġġetti speċjali.Il-frieket huma l-aktar frieket teleskopiċi differenzjali lineari ta 'tliet stadji, li huma komposti minn furketta ta' fuq, furketta tan-nofs, furketta t'isfel u bering tar-rombli tal-labra b'funzjoni ta 'gwida, sabiex titnaqqas il-wisa' tat-triq u tagħmilha biżżejjed ivvjaġġar teleskopiku.Il-furketta tista 'tinqasam f'żewġ tipi skont l-istruttura tagħha: mod ta' rack tal-irkaptu u mod ta 'katina ta' sprocket.Il-prinċipju teleskopiku tal-furketta huwa li l-furketta t'isfel hija installata fuq il-pallet, il-furketta tan-nofs hija misjuqa mill-ger bar jew sprocket bar biex timxi lejn ix-xellug jew lejn il-lemin mill-fokus tal-furketta t'isfel b'madwar nofs it-tul tagħha stess, u il-furketta ta 'fuq testendi lejn ix-xellug jew lejn il-lemin mill-punt tan-nofs tal-furketta tan-nofs b'tul ftit itwal minn nofs it-tul tagħha stess.Il-furketta ta 'fuq hija misjuqa minn żewġ ktajjen tar-rombli jew ħbula tal-wajer.Tarf wieħed tal-katina jew ħabel tal-wajer huwa ffissat fuq il-furketta t'isfel jew il-pallet, u t-tarf l-ieħor huwa ffissat fuq il-furketta ta 'fuq.
Mekkaniżmu ta 'rfigħ u pallet
Il-mekkaniżmu tal-irfigħ huwa magħmul prinċipalment minn mutur tal-irfigħ (inkluż reducer), sprocket tas-sewqan, katina tas-sewqan, sprocket doppju, katina tal-irfigħ u sprocket idler.Il-katina tal-irfigħ hija katina tar-rombli ta 'ringiela doppja b'fattur ta' sigurtà akbar minn 5. Tifforma struttura magħluqa bl-isprocket idler fuq il-pallet u r-raġġi ta 'fuq u t'isfel.Meta l-mutur ta 'l-irfigħ isuq ir-rota tal-katina doppja biex iddawwar permezz tal-katina tas-sewqan, il-katina ta' l-irfigħ tiċċaqlaq, u b'hekk issuq il-pjattaforma ta 'rfigħ (inklużi frieket u oġġetti) biex togħla u tinżel.Il-mutur tal-irfigħ huwa kkontrollat minn konverżjoni tal-frekwenza PLC biex tiġi evitata tensjoni eċċessiva fuq il-katina tal-irfigħ fil-bidu tal-irfigħ u l-waqfien.Il-pjattaforma tal-merkanzija hija magħmula prinċipalment minn pjanċa tal-azzar ċatta u wweldjata, li tintuża prinċipalment biex tinstalla frieket u xi apparati ta 'protezzjoni tas-sigurtà.Sabiex jiġi żgurat il-moviment stabbli 'l fuq u 'l isfel tal-pallet, 4 roti ta' gwida u 2 roti ta 'fuq tul il-kolonna huma installati fuq kull naħa tal-pallet.
Tagħmir elettriku u kontroll
Prinċipalment jinkludi drive elettriku, trasmissjoni tas-sinjali u kontroll ta 'stacker.L-istacker jadotta linja ta 'kuntatt li tiżżerżaq għall-provvista tal-enerġija;Peress li l-komunikazzjoni tat-trasportatur tal-linja ta 'kuntatt li tiżżerżaq tal-provvista tal-enerġija hija faċli biex tiġi interferita mill-imbarazz tal-enerġija, il-mod ta' komunikazzjoni infra-aħmar b'interferenza tajba kontra l-interferenza huwa adottat biex jiskambja informazzjoni mal-kompjuter u tagħmir ieħor tal-maħżen.Il-karatteristiċi tal-operat tal-stacker huma li għandu jkun pożizzjonat u indirizzat b'mod preċiż, inkella jieħu l-oġġetti żbaljati, jagħmel ħsara lill-oġġetti u lill-ixkafef, u jagħmel ħsara lill-istacker innifsu f'każijiet serji.Il-kontroll tal-pożizzjoni tal-stacker jadotta l-metodu ta 'rikonoxximent tal-indirizz assolut, u l-laser range finder jintuża biex jiddetermina l-pożizzjoni attwali tal-stacker billi tkejjel id-distanza mill-stacker sal-punt bażi u tqabbel id-dejta maħżuna fil-PLC bil-quddiem.L-ispiża hija għolja, iżda l-affidabilità hija għolja.
Apparat ta 'protezzjoni tas-sigurtà
Stacker huwa tip ta 'makkinarju ta' rfigħ, li jeħtieġ li jaħdem b'veloċità għolja f'mini għoljin u dojoq.Sabiex tiġi żgurata s-sigurtà tal-persunal u t-tagħmir, l-istacker għandu jkun mgħammar b'apparat sħiħ ta 'protezzjoni tas-sigurtà ta' ħardwer u software, u għandhom jittieħdu serje ta 'interlocking u miżuri ta' protezzjoni fil-kontroll elettriku.L-apparati ewlenin ta 'protezzjoni tas-sigurtà jinkludu protezzjoni tal-limitu tat-terminal, protezzjoni interlock, kontroll ta' skoperta ta 'pożizzjoni pożittiva, protezzjoni kontra tkissir tal-ħabel tal-pjattaforma tal-merkanzija, protezzjoni mit-tifi tal-enerġija, eċċ.
Determinazzjoni tal-forma ta 'stacker: hemm diversi forom ta' stacker, inkluż stacker ta 'mina monorail, stacker ta' mina tal-binarji doppji, stacker ta 'mina rotanti, stacker ta' kolonna waħda, stacker ta 'kolonna doppja, eċċ.
Determinazzjoni tal-veloċità tal-istacker: skont ir-rekwiżiti tal-fluss tal-maħżen, ikkalkula l-veloċità orizzontali, il-veloċità tal-irfigħ u l-veloċità tal-furketta tal-istacker.
Parametri u konfigurazzjoni oħra: il-mod ta 'pożizzjonament u l-mod ta' komunikazzjoni tal-istacker jintgħażlu skont il-kundizzjonijiet tas-sit tal-maħżen u r-rekwiżiti tal-utent.Il-konfigurazzjoni tal-stacker tista 'tkun għolja jew baxxa, skont is-sitwazzjoni speċifika.
Użu ta 'stacker ta' maħżen tridimensjonali awtomatiku
* Oqgħod attent biex iżżomm il-pannell tat-tħaddim nadif u nadif, u naddaf it-trab, iż-żejt u oġġetti varji oħra kuljum.
* Peress li l-touch screen u komponenti elettriċi oħra fil-pannell tat-tħaddim huma faċilment imħassra mill-umdità, jekk jogħġbok żommhom nodfa.
* Meta tnaddaf il-pannell tat-tħaddim, huwa rakkomandat li tuża drapp imxarrab biex timsaħ, u tagħti attenzjoni biex ma tużax aġenti tat-tindif korrużivi bħal tebgħa taż-żejt.
*Meta tiċċaqlaq l-AGV, is-sewqan għandu jitneħħa l-ewwel.Meta d-drajv jonqos milli jitneħħa għal xi raġunijiet, l-enerġija AGV trid tintefa.Huwa strettament ipprojbit li tiċċaqlaq l-AGV meta d-drajv jinxtegħel u s-sewqan ma jkunx imneħħi.
*Meta l-AGV jeħtieġ li jitwaqqaf f'emerġenza, għandha tintuża l-buttuna ta 'emerġenza.Huwa pprojbit li tuża tkaxkir jew metodi ta 'interferenza oħra biex iġġiegħel it-tròli AGV jieqaf.
*Huwa pprojbit li titqiegħed xi ħaġa fuq il-pannell tat-tħaddim.
Manutenzjoni ta 'kuljum ta' stacker tal-maħżen tridimensjonali awtomatiku
* Naddaf oġġetti varji jew affarijiet barranin fil-stacker u fit-triq.
* Iċċekkja jekk hemmx tnixxija taż-żejt fil-pożizzjonijiet tas-sewqan, tal-parank u tal-furketta.
* Iċċekkja l-pożizzjoni vertikali tal-kejbil.
* Issib ix-xedd tal-ferrovija tal-gwida u r-rota tal-gwida fuq il-kolonna.
* Naddaf l-għajnejn tad-dawl elettroniċi / sensuri installati fuq l-istacker.
*Test tal-funzjoni tal-għajn / sensor ottiku elettroniku installat fuq l-istacker.
* Iċċekkja l-operat tas-sewqan u tar-roti (xedd).
* Iċċekkja l-aċċessorji u ċċekkja jekk ir-rota ta 'appoġġ hijiex bil-ħsara.
*Iċċekkja li ma jkunx hemm xquq fil-pożizzjoni tal-iwweldjar tal-konnessjoni tal-kolonna u l-konnessjoni tal-bolt.
* Iċċekkja l-pożizzjoni orizzontali taċ-ċinturin bis-snien.
* Iċċekkja l-mobilità tal-istacker.
* Spezzjona viżwalment ix-xogħol tal-pittura tal-stacker.
Bl-iżvilupp tal-produzzjoni industrijali moderna, fil-maħżen tridimensjonali, l-applikazzjoni ta 'stacker se tkun aktar estensiva, prinċipalment użata fil-manifattura tal-makkinarju, manifattura tal-karozzi, industrija tat-tessuti, ferroviji, tabakk, industriji mediċi u industriji oħra, minħabba li dawn l-industriji se jkunu aktar adattat għall-użu ta 'maħżen awtomatiku għall-ħażna.Hagerls hija intrapriża komprensiva li tiffoka fuq is-soluzzjoni, id-disinn, il-manifattura u s-servizzi ta 'installazzjoni ta' ħażna intelliġenti u loġistika intelliġenti li tappoġġja tagħmir ta 'awtomazzjoni.Jista 'jipprovdi lill-klijenti stacker ta' kolonna waħda, stacker ta 'kolonna doppja, stacker tat-tidwir, stacker ta' estensjoni doppja u stacker tal-bin u tipi oħra ta 'tagħmir.Jista 'jippersonalizza diversi tipi ta' tagħmir ta 'stacker skond diversi prodotti, irrispettivament mid-daqs u l-piż.
Ħin tal-post: Awissu-18-2022