Hemm diversi tipi ta 'xkafef tal-ħażna fil-maħżen, u l-metodi tal-ħażna u l-irkupru huma prinċipalment maqsuma fil-kategoriji li ġejjin, inklużi l-ħażna u l-irkupru manwali, il-ħażna u l-irkupru tal-forklifts, u l-ħażna u l-irkupru awtomatiku.Illum il-ġurnata, ħafna intrapriżi jridu jirrealizzaw operazzjoni awtomatika tal-maħżen, għalhekk iridu jużaw xkafef tal-maħżen awtomatizzati.Pereżempju, ixtilliera tal-karozzi b'erba 'direzzjonijiet hija tip ta' rack tal-ħażna awtomatizzat.Kif jidħol u joħroġ ix-shuttle AGV f'erba' naħat mill-maħżen?L-impjant tal-produzzjoni tal-ixkaffa tqila tal-maħżen Haigris analizzat.
Maħżen tax-shuttle b'erba' modi
Il-karozza tax-shuttle b'erba 'direzzjonijiet hija mgħammra bi 12-il rota, li jistgħu jivvjaġġaw f'erba' direzzjonijiet tul il-pjan tal-binarju u jilħqu liberament kwalunkwe spazju tal-merkanzija fuq il-pjan tal-maħżen.Ix-shuttle b'erba 'direzzjonijiet huwa misjuq mir-roti fuq iż-żewġ naħat fl-istess ħin biex jiġi żgurat li l-karrozzerija tal-karozza ma tiddevjax waqt it-tħaddim, u tista' taħdem alternattivament tul il-binarji lonġitudinali u trasversali fuq l-ixkaffa tridimensjonali.
Fl-istess ħin, ix-shuttle b'erba 'direzzjonijiet huwa apparat ta' mmaniġġjar intelliġenti li jista 'mhux biss jimxi lonġitudinali iżda wkoll lateralment.Ix-shuttle b'erba 'direzzjonijiet għandu flessibilità għolja, jista' jibdel it-triq tax-xogħol skont ir-rieda, u jaġġusta l-kapaċità tas-sistema billi jżid jew inaqqas in-numru ta 'karozzi tax-shuttle.Jekk meħtieġ, il-valur massimu tas-sistema jista 'jiġi mwieġeb billi jiġi stabbilit il-mod ta' skedar tat-tim tal-vettura tax-xogħol, issolvi l-konġestjoni tal-operazzjonijiet ta 'dħul u ħruġ, u jista' wkoll jiġi sostitwit ma 'xulxin, Meta shuttle jew lift jonqos, oħrajn shuttle jew elevaturi jistgħu jintbagħtu permezz tas-sistema tad-dispaċċ biex tkompli titlesta l-operazzjoni mingħajr ma tiġi affettwata l-kapaċità tas-sistema.Dan l-apparat huwa adattat kemm għal ħażna ta 'fluss baxx kif ukoll ta' densità għolja, kif ukoll ħażna ta 'fluss għoli u ta' densità għolja.Jista 'jikseb effiċjenza, spiża u riżorsi akbar.
Kif jidħol u joħroġ ix-shuttle AGV f'erba' naħat mill-maħżen?
1) Metodu ta 'magazzinaġġ
a) It-tekniċi tax-shuttle intelliġenti b'erba 'direzzjonijiet l-ewwel jixgħel ix-shuttle intelliġenti b'erba' direzzjonijiet u tlestiha.Ix-shuttle intelliġenti b'erba' direzzjonijiet jinsab fuq standby;
b) Wara li tikkonferma l-post tal-picking tax-shuttle intelliġenti b'erba' direzzjonijiet, WCS se jippjana r-rotta tas-sewqan skont il-post attwali u l-post tad-destinazzjoni tax-shuttle intelliġenti b'erba 'modi, u mbagħad il-persunal se jqassam l-oġġetti lill-erba' direzzjoni intelliġenti. shuttle permezz tal-WCS;
c) Ix-shuttle intelliġenti b'erba 'direzzjonijiet jibda jwettaq il-kompitu tal-kunsinna skont il-kmand tal-kompitu riċevut;
d) Fuq il-binarju tal-qsim, ix-shuttle intelliġenti b'erba' direzzjonijiet jivvjaġġa fil-mod ta 'spostament permezz tad-distanza attwali.Matul il-proċess tas-sewqan, jiskenja kontinwament il-binarji li l-parti t'isfel tal-bodi tal-vettura tgħaddi minnhom.Kull pożizzjoni ta 'qsim li tgħaddi, tiġġudika u tikkalibra d-distanza li tivvjaġġa billi tiskennja l-binarji.Meta tkun qrib id-destinazzjoni, tirfina l-pożizzjoni tal-ipparkjar permezz tas-sensor tal-laser laterali biex tikseb pożizzjonament preċiż tal-pożizzjoni tal-ipparkjar;
e) Fis-sub-kanal, ix-shuttle intelliġenti b'erba 'direzzjonijiet jista' jiskennja l-cross track u r-riflettur tal-mera tal-kalibrazzjoni tal-ġenb, jiġġudika u jiċċekkja d-distanza tas-sewqan billi tiskennja l-pożizzjoni tal-punt, u tikseb kontroll preċiż tal-pożizzjonament fis-sub kanal biex tilħaq id-destinazzjoni;
f) Meta s-shuttle intelliġenti b'erba' direzzjonijiet jasal fil-pożizzjoni tal-ġbir magħżula, il-pallet jinżel, il-merkanzija titqiegħed fuq l-ixkaffa, u s-sistema WCS tiġi notifikata bit-tlestija tal-kompitu tal-kunsinna;
g) Ix-shuttle intelliġenti f'erba' direzzjonijiet ikompli jirċievi struzzjonijiet tal-kompitu jew jirritorna fiż-żona ta 'standby.
2) Metodu ta 'konsenja
a) It-tekniċi tax-shuttle intelliġenti b'erba 'direzzjonijiet l-ewwel jixgħel ix-shuttle intelliġenti b'erba' direzzjonijiet u tlestiha.Ix-shuttle intelliġenti b'erba' direzzjonijiet jinsab fuq standby;
b) Wara li tikkonferma l-post tal-picking tax-shuttle intelliġenti b'erba' direzzjonijiet, WCS se jippjana r-rotta tas-sewqan skont il-post attwali u l-post tad-destinazzjoni tax-shuttle intelliġenti b'erba 'direzzjonijiet, u mbagħad il-persunal jibgħat il-kompitu tal-ġbir lill-erba' intelliġenti -mod shuttle permezz WCS;
c) Ix-shuttle intelliġenti b'erba 'direzzjonijiet jibda jiġbor l-oġġetti skont il-kmand tal-kompitu riċevut;
d) Fuq il-binarju tal-qsim, ix-shuttle intelliġenti b'erba' direzzjonijiet jivvjaġġa fil-modalità ta 'spostament permezz tad-distanza attwali.Matul il-proċess tas-sewqan, jiskenja kontinwament il-binarji li l-parti t'isfel tal-bodi tal-vettura tgħaddi minnhom.Kull pożizzjoni ta’ qsim li tgħaddi, tiġġudika u tiċċekkja d-distanza li tivvjaġġa billi tiskennja l-binarji.Meta toqrob lejn id-destinazzjoni, tirfina l-pożizzjoni tal-ipparkjar permezz tas-sensorju tal-laser laterali biex tikseb kontroll u parkeġġ preċiż tal-pożizzjonament;
e) Fis-sub-kanal, il-karozza tax-shuttle intelliġenti b'erba' direzzjonijiet tiskennja l-cross track u r-riflettur tal-mera tal-kalibrazzjoni tal-ġenb, tiġġudika u tikkalibra d-distanza tas-sewqan billi tiskennja dawn il-punti, u tirrealizza l-kontroll tal-ippożizzjonar preċiż fil-kanal sekondarju biex tilħaq id-destinazzjoni .
Ħin tal-post: 19-Settembru 2022